Rubu tahtası, yön ve zaman tayininde kullanılan bir gözlem ve hesap aletidir. Müslüman astronomlar, Batlamyus’un büyük duvar kadranlarından ilhamla geliştirmiştir. Güneşin doğuşu ve batışı, kıble yönü, namaz ve oruç vakitleri bu aletle hesaplanır. Yükseklik ölçümlerinde ve bazı aritmetik işlemlerde de kullanılır. Arka yüzündeki 'rubu’l-müceyyeb' adlı ızgara, trigonometrik hesaplara imkân tanır. Usturlabın çeyreğinden oluştuğu için 'rubu' yani dörtte bir adı verilmiştir. 13. ve 14. yüzyıllarda pratik yapısıyla yaygınlık kazanmıştır.