Zaman ve yön tayininde yararlanılan gözlem, ölçü ve hesap aleti rubu tahtası, Batlamyus´un yüksekliklerin ölçülmesi için öngördüğü büyük çaplı duvar kadranlarından ilham alınarak İslam devri astronomları tarafından geliştirilmiş ve daha çok namaz vakitlerini belirlemek isteyen muvakkitler tarafından kullanılmıştır.
Dervişlerin çileye girdiklerinde zikir halinde devamlı uyanık kalmak amacıyla çenesinin altına yerleştirerek destek aldığı veya başını yasladığı tekke objesidir.
Rubu tahtası, yön ve zaman tayininde kullanılan bir gözlem ve hesap aletidir. Müslüman astronomlar, Batlamyus’un büyük duvar kadranlarından ilhamla geliştirmiştir. Güneşin doğuşu ve batışı, kıble yönü, namaz ve oruç vakitleri bu aletle hesaplanır. Yükseklik ölçümlerinde ve bazı aritmetik işlemlerde de kullanılır. Arka yüzündeki 'rubu’l-müceyyeb' adlı ızgara, trigonometrik hesaplara imkân tanır. Usturlabın çeyreğinden oluştuğu için 'rubu' yani dörtte bir adı verilmiştir. 13. ve 14. yüzyıllarda pratik yapısıyla yaygınlık kazanmıştır.